首页 > 汽车 >汽车自动驾驶宁波试点进展如何?试点项目国际领先

汽车自动驾驶宁波试点进展如何?试点项目国际领先

发布时间:2019-11-29 16:52:29
[摘要] 去年7月,住建部确定在宁波开展城市智慧汽车基础设施和机制建设试点。例如,自适应巡航功能控制发动机和制动,以便在驾驶员控制转向时进行速度变化。这一级别的车辆要求驾驶员握住方向盘,以使自动驾驶系统连续运转

吉利开发的自动驾驶汽车。(杨徐中拍摄)

制图学:张悦

在当今飞速发展的自动驾驶技术中,宁波已经勇往直前。

最近,宁波正在实施住房和建设部确定的城市智能汽车基础设施和机制建设试点项目。通过建设支持智能汽车和智能城市应用的基础设施,建立出行数据平台,开发智能汽车和智能出行应用示范,减少拥堵,保护交通安全,形成一批可复制和可复制的经验,提高城市智能水平,为智能城市建设奠定基础。

自动驾驶成为新趋势

“自动跟车,转弯,掉头,超车,换车道,靠边停车……”7月底一个晴朗的日子,一辆吉利汽车在杭州湾新区吉利汽车研究所以每小时20公里的速度行驶,依次完成了上述动作。这辆车在外观上与普通车没有太大不同,但不同的是它是一辆能自动驾驶的车。测试人员只观察和监控汽车,不直接操作汽车,这在宁波历史上是前所未有的。

记者通过采访业内人士了解到,自动驾驶技术涉及人工智能、传感技术、地图技术和计算机等诸多前沿技术,被誉为“人工智能皇冠上的明珠”。随着5g技术的逐步落地,中国的自动驾驶行业迎来了巨大的发展机遇。

与传统汽车相比,自驾汽车需要增加新的传感装置,对传感装置的性能要求非常高。此外,有必要在车辆上安装工业控制计算机,并持续升级系统版本。

随着全球信息技术的快速发展,云计算、大数据、物联网、移动应用、人工智能等新一代技术正在快速发展,对交通方式和形式不断产生变革性影响。未来,无人驾驶汽车将成为深刻改变城市交通运营模式和交通出行特征的重要载体。

车路协调技术和智能联网车辆已经成为世界各国解决交通安全问题、提高交通效率、实现节能减排的重要途径。为此,中国在汽车生产方面做出了持续努力,制定了相应的产业战略规划和发展目标,积极推动共享、智能、电动和互联汽车的发展,并在全国重要省市建立了智能联网试点示范区。独立的汽车企业更加抓住机遇,加快智能网络化领域的布局。

去年7月,住房和建设部决定在宁波启动城市智能汽车基础设施和机制建设试点项目。试点区域将是世界上第一个集成v2x(车外信息交换)5g、边缘计算、交通数据服务平台、高精度地图和高精度定位技术的区域,将建成智慧城市、智能交通、自动驾驶等应用领域的综合示范区。

试点区通过地面公共交通、出租车、分时租赁车辆基础设施的智能化改造,实现了车路、车车、车云平台的互联互通。它使用云平台按需为乘客提供自动驾驶和智能旅行服务。通过试点项目的实施,建设国家级开放式环境,培养和聚集智能网络化汽车相关产业和高技术人才,将杭州湾新区真正成为21世纪中国生产与城市深度融合的模范镇。

2018年2月,中关村智通智能交通行业联盟发布了《自动驾驶仪车辆路试能力评估的内容和方法》。石干是该小组标准的主要起草者之一。根据石干,目前公认的自动驾驶汽车sae(美国汽车工程师协会)分类标准是:

第一级:它是一个与人类驾驶员共享控制的低级自动化系统。例如,当驾驶员控制转向时,自适应巡航功能控制发动机和制动器来改变速度。

第2级:一些自动系统属于这一级。当车辆的加速、制动和转向等操作由系统控制时,驾驶员需要持续监控自动系统。这类车辆要求驾驶员握住方向盘,以保持自动驾驶系统持续运行。

第三级:这是一个有条件的自动系统。在自动驾驶系统控制车辆期间,驾驶员基本上不能向前看,车辆可以实现自动换道。但是,当系统调用驱动程序进行判断操作时,驱动程序必须做出相应的动作。

第4级:这是一个高度自动化的系统。这个级别需要最少的驾驶员干预,车辆可以自动到达目的地,但只能在地理围栏区域内。

第5级:完全不需要人工干预,车辆可以在全工况下自动驾驶和停车。

“目前,宁波驾驶员的试验车辆在3级至4级之间,与国内其他城市的道路试验车辆齐头并进,反映了中国自动驾驶技术的发展现状。”石干认为。

宁波试点项目逐步启动。

8月初,记者来到杭州湾新区滨海六路与星祠八路的交叉口,看到交通信号灯杆上安装了醒目的白色盒子。这是一个智能路边信息终端,它集成和发布由正在安装的监控摄像机、微波雷达、激光雷达和其他设备检测到的信息,支持路边智能系统的应用,并支持交通碰撞危险物体的预警和提醒试点工作组相关负责人表示,当所有硬件设备安装在试验道路上,系统调试完毕后,将对车辆进行实际道路试验。

根据试点方案,项目建设将以车路协调技术为重点,从车端、路端和云端进行,实现基于车路协调的智能交通综合应用。其中,车载终端配备智能终端,实现自车信息感知、车路信息交互、智能辅助应用计算、操作信息上传等功能。道路尽头将进行基础设施改造和智能系统部署,实现道路和交通信息的综合感知、处理、计算、发布和上传功能,为交通管理者和参与者提供信息服务。云开发道路和车辆数据接口以及交通管理应用,以实现道路和车辆信息的实时返回、交通智能监控以及平台信息的实时分发。

其中,v2x辅助驾驶的示范应用是通过智能基础设施和后置智能车的结合来实现的。在应用中,滨海六路和星祠八路试点区的智能基础设施实时提供道路交通信息。同时,装有智能终端的测试车辆通过感知自驾驶信息,并通过车-车/车-路交互获得驾驶环境信息,形成驾驶行为决策,实现辅助驾驶应用。

在v2x辅助驾驶的示范应用中,计划投资10辆车进行智能改造,实现车辆在指定道路上的辅助驾驶。试点项目成功后,自动驾驶汽车后置智能终端设备可以进一步扩展到公交车、市政车辆、出租车和私家车。

值得注意的是,宁波在试点中使用了许多智能黑色技术,如智能限速系统。高峰时段,大量的交通流量导致严重的交通拥堵,而其他时段的交通流量较少。如果采用统一的限速标志,无疑会降低道路在其他时间的通行效率。有鉴于此,杭州湾已经在滨海六路和星祠八路这两条主干道上部署了智能限速牌。根据交通流量监测传感器的实时检测结果,通过大数据分析,调整路边限速牌的值,使交通效率最大化。

目前,根据试点项目的要求,位于杭州湾新区的吉利汽车研究所已经实现了远程驾驶车辆道路协调c-v2x(基于蜂窝技术的车辆联网通信)的14项功能,实现了针对5g试点运营基站部署hd(高精度地图)定位v2i(车辆联网)场景,目前正在开发混合动力车辆道路协调自动驾驶。

智能交通的未来

“总而言之,宁波试点的总体目标是通过智能道路上智能车辆的协调来实现智能车辆的安全行驶——在开放道路测试环境中自动驾驶和辅助驾驶的体验。在网络环境建设方面,宁波试点项目旨在为国内外的网络建设创造一个领先的测试环境。”试点工作组相关负责人表示。

专家认为,宁波智能汽车项目的推广仍有许多问题需要解决:试点建设涉及多个政府部门,需要各方协调;目前,试点项目费用昂贵,需要地方政府的财政和政策支持。5g在车路系统中的应用还处于探索阶段,需要建立5g通信在车路协调中的应用模式。法律法规的修订;建立道路基础设施改造机制等。

然而,展望未来,中国将很快进入智能汽车和无人驾驶汽车时代。总的趋势是松开驾驶员的手,使用手机应用程序或车辆按钮输入起点和终点,这样车辆就可以自动将乘客送到目的地。同时可以提供自动停车、自动定位、自动收费等服务。

业内人士认为,要实现全自动驾驶,要么所有道路都应该配备各种传感器,要么应该设置一个“大脑”来清理交通。这是智慧城市的高级形式。当时,不仅每辆车都应该具备优秀的数据计算能力,而且网络信号的覆盖范围还需要进一步扩大,同时高清地图的支持也是不可或缺的。在此之前,中国在建设智能交通方面还有很长的路要走。

据美国信息和数据分析公司ihs称,到2022年,联网汽车的全球市场份额将达到3.5亿辆,占24%。具有联网功能的新车销量将达到9800万辆,占市场的94%。到2035年,智能汽车的全球销量将超过1000万辆。随着车辆联网技术的多样化和联网率的不断提高,车辆联网服务的市场潜力将逐步释放。

在东风飞行员的帮助下,宁波顺应了智能驾驶的国际潮流。王先生是一名公民,他对未来的自动驾驶技术做出了自己的判断:“即使我是一个非常热爱驾驶的汽车爱好者,我认为将来应该强制实行自动驾驶。毕竟,道路的存在是为了提高人类旅行的效率。驾驶技能参差不齐是导致道路拥堵的主要因素。随着自动驾驶的逐渐普及,新手和老司机的驾驶水平都可以降低,这样汽车在路上就可以更和谐地相处,在避免事故的同时,大大提高了交通效率。所以我认为没有人会拒绝科学技术的发展。”

无人测试无处不在

近年来,无人驾驶技术引起了广泛关注,被视为建设智慧城市、提高城市服务水平的重要部署。除了无人驾驶零售汽车,公共汽车、出租车等也开始尝试无人驾驶。

深圳、济南、郑州等地相继开展无人驾驶公共交通道路试验,推动无人驾驶在公共交通领域的应用。早在2017年12月,深圳就开始在开放道路上测试无人驾驶汽车。试运行中总线的总长度为1.2公里。测试中使用的公交车配有智能驾驶系统、激光雷达等传感设备,可实现自动驾驶下的行人和车辆检测、减速和避让、紧急停车、障碍物绕行、换道和逐站自动停车等功能。今年1月,济南开始5g通信智能网公交车路试,并公开测试无人驾驶公交车,成为国内首个在5g环境下实现商用车路试的城市。今年5月,郑州还在一条开放道路上开通了一条5g无人驾驶公交线路,总长1.53公里。在物联网技术和5g网络的支持下,郑州可以完成各种复杂的驾驶任务。

出租车也成为无人驾驶技术的一大应用场景。在最近的百度ai开发者大会上,百度发布了无人驾驶出租车项目“阿波罗”,并将在长沙进行大规模测试。为了促进无人驾驶出租车的落地,长沙市政府颁布了《智能网联车辆路试管理实施细则(试行)》v2.0,允许“载人测试”,即允许第三方乘客在法律规定的条件下乘坐无人驾驶出租车,使无人驾驶出租车有望迎来真正的乘客。值得注意的是,该细则还开创了智能互联网连接汽车保险,为测试和操作车辆、驾驶员和乘客提供安全保护。


山东群英会 江苏11选5 山西快乐十分 快乐十分钟


焦点

推荐

最新

精选

© Copyright 2018-2019 ferry5.com 杨通新闻 Inc. All Rights Reserved.